碼垛機器人
駿杰碼垛機器人是本公司研制開發的新機型，質量穩定，廣泛應用于飼料、糧油、食品、港口碼頭、化工、醫藥、水泥、建材及輕工業等行業。
【主要特點】
1、性價比高是同類產品的1/3價格。
2、碼垛機器人的能力比機械式碼垛、人力都還要高。
3、結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。
4、主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。
5、碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
6、簡單的示教作業和友善的圖形操作界面
7、通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。
【主要參數】
項目Item | 規格Specification | |||||||
JKM-120 | JKM-200 | JKM-300 | ||||||
軸數 Controlled axis | 4軸 4 axes (A. B. C. D) | |||||||
安裝方式 Installation | 落地式 Floor mount | |||||||
承重能力（含手部） | 120kg | 200kg | 300kg | |||||
動作能力 | 1400c/hr | 1600c/hr | 1000c/hr | |||||
動作范圍 | A(左右) | 330o | 330o | 330o | ||||
B(上下) | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |||||
C(前后) | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |||||
D(手部) | 330o | 330o | 330o | |||||
驅動方式 Drive method | AC伺服電機驅動 Electric servo drive by AC servo motor | |||||||
位置重復精度 Repeatability | ±0.5mm | |||||||
消耗功率 Power Consumption | 4KW | 9.6KW | 12KW | |||||
安裝條件 | 周圍溫度：-10～45℃ | |||||||
1、表1、表中的碼垛速度指機器手每小時運動的次數，當采用復數抓手時，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在最合理的條件下，每小時機器手的碼垛次數，具體的碼垛能力由生產線的布置、物料的種類及其他的條件決定。 | ||||||||
